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学术报告:力觉临场感遥操作机器人研究进展

作者:电信学院  来源:电信学院 浏览次数: 发布时间:2018-01-08

 

    报告题目:力觉临场感遥操作机器人研究进展

    报告人:东南大学 宋爱国教授

    时间:1.10日上午8:30

    地点:逸夫科技馆3号会议室

    报告摘要:工作在人机交互方式下的遥操作机器人技术是当前机器人领域的前沿和热点。临场感(Telepresence)技术是人机交互遥操作的核心。临场感的概念是指将远地机器人和环境的相互作用信息(视觉的、力觉的、触觉的等)实时地反馈给本地操作者,生成关于远地环境映射的虚拟现实,使操作者产生身临其境的感受,从而有效地控制机器人完成复杂的作业任务。具有临场感的遥操作机器人可以有效地完成有害环境或远距离环境中的作业任务,如空间探索、海洋开发、远程医疗、远程实验等。本讲座对力觉临场感遥操作机器人技术的发展现状进行了回顾,对力觉临场感遥操作机器人的关键技术进行了介绍,然后介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所在力觉临场感遥操作机器人关键技术研究方面取得的进展和应用情况。

 

宋爱国:教授,博士生导师,国家杰出青年基金获得者,中国青年科技奖获得者,全国优秀科技工作者,入选国家百千万人才工程。国务院学位委员会“仪器科学与技术”学科评议组成员、教育部仪器科学与技术教学指导委员会委员。国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会委员、总装备部载人登月重大专项专家组专家、总装备部载人航天技术预研专家组专家、军委科技委创新特区专家组专家等。

    现为东南大学仪器科学与工程学院院长、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长。长期从事机器人力触觉传感技术、遥操作机器人技术、人机交互技术、虚拟现实技术的研究,作为项目负责人先后主持国家重点研发项目1项、国家863项目9项、国家自然科学基金重点与面上项目8项、国家科技支撑计划项目1项、载人航天921预研项目5项、国防预研项目2项、国际合作项目1项等重要课题45项。作为第一完成人先后获国家技术发明二等奖1项、省部级科技进步一等奖3项、二等奖5项等,并获2013年与2012年日内瓦国际发明金奖,以及2010年中国专利优秀奖。发表学术论文280余篇,其中SCI论文130余篇,论文被SCI他引1200余次;获发明专利授权70余项。

 

 

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